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发短信立即驶离通常指的是收到违章停车的短信通知，要求车主立即驶离违章停车的地点。一般情况下，收到短信后需要在10分钟内离开，否则可能会被罚款。但具体的驶离时间可能因地区和具体情境的不同而有所差异，建议车主收到短信后尽快驶离。

如果在道路上停车被现场交警看到，并且收到的是现场罚单，那么必须在罚单规定的时间内驶离现场，否则可能会受到更加严格的处罚，建议车主在收到任何关于违章停车的通知后，都要尽快处理并遵守相关规定，如有疑问，建议咨询当地交警部门。